谐波减速器优点 1?、传动速比大:单级谐波齿轮传动速比范围为?70?、?320?,在某些装置中可达到,?000?,多级传动速比可达?30000?以上.它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。 2?、承载能力高:这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的?30?%以上,而且柔轮采用了高强度材料,齿与齿之间是面接触。 3?、传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高.在齿轮精度等级相同的倩况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的?114?左右。同时可采用傲量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,适用于反向转动. 4?、传动效率高、运动平稳:由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是较低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之一),所以,轮齿磨损小,效率高(可达?69?%、?96 % )?.又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳; 5?、结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件,且输入与输出轴同轴线,所以结构简单,安装方便. 6?、体积小、重量轻:与一般减速机比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速机的体积可减小?2 / 3?,重量可减轻,?/ 2?。 7?、可向密闭空间传递运动.利用柔轮的柔性特点,轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。